力士乐伺服控制器 R911299775

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伺服驱动器结构
伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。
编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速。
DCS分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了其广泛的应用。
DCS通常采用分级递阶结构，每一级由若干子系统组成，每一个子系统实现若干特定的有限目标，形成金字塔结构。
可靠性是DCS发展的生命，要保证DCS的高可靠性主要有三种措施：一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺；二是广泛采用冗余技术；三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。
紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。
IndraDrive C HCS02
1.5千瓦... 11千瓦的功率范围
12 A ... 70大电流
200 V ... 500 V直接电源
2.过载能力
紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖功率范围的中等功率范围。它们带有一个控制单元插槽，该插槽具有用于连接到自动化环境的接口，用于编码器系统，安全技术以及附加的数字和模拟信号等。
力士乐REXROTH模块化转换器
1、力士乐REXROTH电源设备HMV01
R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA
R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&
2、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS01
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN

力士乐的SB356多通道控制器
0608830258 “紧凑型控制器-ErgoSpin，
0608750125       轴控制模块
0608830264       拧紧系统模块
TFT显示器，CS351E-G”
0608830255 紧凑型控制器，用于拧紧主轴，触摸显示器CS351S-G
3608877428 紧凑型闪存设备CF350
0608830259 接口模块24伏，IM24V
0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP
0608830266 接口模块Profibus，IMPDP
0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，AL10
0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-010-SA
3608877033 110V电源线
0608740231 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-AS
0608740201 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-SA
3608877427 USB编程电缆
0608841245 手持式螺母扳手ESV025-G 5-25NM
0608841226 手持式螺母扳手ESA030G-G 6-30NM
0608841227 手持式螺母扳手ESA040G-G 8-40NM
0608841230 手持式螺母扳手ESA075G-G 15-75NM
0608800063 直输出G1B102 SZ3 1/4“ QC
0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152
3608876175 启动拉杆延伸和垂直悬挂
3608875426 ErgoSpin（<100Nm）的旋转悬挂
0608810050 VarioLine主轴适配器，尺寸3，
R985004484 尺寸3主轴16Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004485 尺寸3主轴55Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004486 尺寸4主轴56Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004488 尺寸4主轴56Nm 251mm 1/2“ SQ
R985004487 尺寸4主轴150Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004489 尺寸4主轴150Nm 251mm 1/2“ SQ
伺服马达
0608701016 尺寸2 EC-MOTOR，EC302
0608701017 尺寸3 EC-MOTOR，EC303
0608701018 规格4 EC-MOTOR，EC304
行星齿轮箱
0608720038 2号行星齿轮箱，2GE26
0608720053 尺寸3行星齿轮箱3GE27
0608720039 尺寸3行星齿轮箱3GE67
0608720056 尺寸4行星齿轮箱4GE19
0608720040 尺寸4行星齿轮箱4GE59
传感器
0608820110 尺寸2传感器2DMC006
0608820112 尺寸3传感器3DMC017
0608820113 尺寸3传感器3DMC060
0608820115 尺寸4传感器，4DMC160
内联输出驱动
0608800078 尺寸2输出驱动器，2GB82
0608800063 尺寸3输出驱动器，G1B102
0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152
0608800006 尺寸4输出驱动器，GK2A181
0608800048 尺寸4输出驱动器，GK2A251
预配置系统箱
R985004490 组装好的System Box 2固定工具
R985004491 组装好的系统Box 3固定工具
R985004492 组装好的系统盒4个固定工具
R985004493 组装好的系统盒5种固定工具
模块化系统组件
0608830264 通讯模块，KE350
0608750125 放大器LTS350D
0608830265 通讯模块，KE350 GIL
0608830262 双重控制器，SE352
3608878058 放大器盖板BP351
3608878060 控制器和放大器盖板BP352
0608830251 SB356 System Box 6，多通道外壳
0608750110 电源VM350
0608720040      齿轮输送装置
0608701018      伺服电机
0608720040      齿轮输送装置
0608720041      伺服电机
0608701019      齿轮输送装置

力士乐REXROTH显示器Indra Control VDP
1、力士乐REXROTH12" 显示器Indra Control VDP16
R911171443 VDP16.3BKN-D1-NN-MX
R911171014 VDP16.3BKN-D1-NN-NN
R911171013 VDP16.3DBN-D1-NN-NN
2、力士乐REXROTH15" 显示器Indra Control VDP40
R911171444 VDP40.3BIN-D1-NN-MX
R911171017 VDP40.3BIN-D1-NN-NN
R911171016 VDP40.3DEN-D1-NN-NN
R911172554 VDP40.3DFN-D1-NN-CG
R911171445 VDP40.3DFN-D1-NN-MX
R911171018 VDP40.3DFN-D1-NN-NN
3、力士乐REXROTH15" 终端 Indra Control VDP40
R911171059 VDP40.3DIN-D1-NN-CG
4、力士乐REXROTH19" 显示器Indra Control VDP60
R911172754 VDP60.3FEN-D1-NN-C1
R911171737 VDP60.3FEN-D1-NN-NN
R911174161 VDP60.3FEN-D1-UA-C1
R911174176 VDP60.3FEN-D1-UA-NN
5、力士乐REXROTH15.6" 宽屏显示器Indra Control VDP15
R911173177 VDP15.3GAN-D1-NN-NN
6、力士乐REXROTH15.6" 宽屏终端Indra Control VDP15
R911173263 VDP15.3GAN-D1-NN-CH
7、力士乐REXROTH21.5" 宽屏显示器Indra Control VDP21
R911173179 VDP21.3GCN-D1-NN-NN
R911174160 VDP21.3GCN-D1-UA-NN
R911173478 VDP21.3GKN-D1-NN-NN
8、力士乐REXROTH21.5" 宽屏终端Indra Control VDP21
R911173264 VDP21.3GCN-D1-NN-CH
㈦、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM
1、机床控制面板Indra Control VAM04
R911171446 VAM04.1-NN
2、力士乐REXROTH用于 15" 设备的机床控制面板Indra Control VAM05
R911170986 VAM05.1-NN
3、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM10
R911170770 VAM10.2-PB-NA-TA-TA-VB-1608-NN
R911170771 VAM10.2-PB-NB-TA-TA-VA-1608-NN
R911173165 VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-FP
R911172210 VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN
4、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM40
R911170968 VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-HA-1608-NN
R911170772 VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-MA-1608-NN
R911173151 VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-MA-1608-UV
R911174321 VAM40.3-S3-NA-TA-TA-VD-MA-1616-NN
R911172211 VAM40.3-S3-NF-TA-TA-VD-MA-1616-NN
5、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM12
R911171653 VAM12.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1
R911171652 VAM12.1-PB-NF-AB-TB-VD-EK-1608-D1
R911171651 VAM12.1-PB-NF-NN-TB-VD-NN-1608-NN
6、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM42
R911173468 VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EE-1608-D1
R911171656 VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1
R911171655 VAM42.1-PB-NF-AB-TB-VD-EK-1608-D1
R911171654 VAM42.1-PB-NF-NN-TB-VD-NN-1608-NN

力士乐REXROTH电源滤波器FCAF01.1
R911370808 FCAF01.1A-A050-E-0008-A-05-NNNN
R911370804 FCAF01.1A-A050-E-0010-N-03-NNNN
R911370805 FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN
R911370810 FCAF01.1A-A050-E-0020-N-05-NNNN
R911370807 FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN
R911370806 FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN
R911370811 FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN
R911370813 FCAF01.1A-A050-E-0050-A-05-NNNN
R911371977 FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN
R911370814 FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN
R911370815 FCAF01.1A-A100-E-0120-A-05-NNNN
力士乐REXROTH制动斩波器FEAE07.1
R912007181 FEAE07.1-EA1-NNNN
R912007182 FEAE07.1-EA2-NNNN
力士乐REXROTH可选插件模块FEAE02.1
R912006052 FEAE02.1-EA-NNNN
力士乐REXROTH选件模块现场总线接口FEAE03.1
R983002903 CONTROL CABLE FEAE01.1 /003.0
R912006133 FEAE03.1-CO-NNNN
R912006134 FEAE03.1-ET-NNNN
R912006132 FEAE03.1-PB-NNNN
力士乐REXROTH选件模块技术接口FEAE04.1
R912006414 FEAE04.1-EN1-NNNN
R912006415 FEAE04.1-EN2-NNNN
R912006050 FEAE04.1-IO1-NNNN
R912006051 FEAE04.1-IO2-NNNN
R912007257 FEAE04.1-IO3-NNNN
力士乐REXROTH用户面板和防尘盖FPCC02.1
R912005783 FPCC02.1-EANN-7P-NNNN
R912006375 FPCC02.1-EANN-LP-NNNN
R912005785 FPCC02.1-EANN-NN-NNNN
力士乐REXROTH屏蔽面板FEAM03.1
R912006012 FEAM03.1-001-NN-NNNN
R912006013 FEAM03.1-002-NN-NNNN
R912006460 FEAM03.1-003-NN-NNNN
R912006461 FEAM03.1-004-NN-NNNN
R912006462 FEAM03.1-005-NN-NNNN
R912007672 FEAM03.2-001-NN-NNNN
R912007673 FEAM03.2-002-NN-NNNN
R912007674 FEAM03.2-003-NN-NNNN
R912007675 FEAM03.2-004-NN-NNNN
R912007808 FEAM03.2-005-NN-NNNN
R912007892 FEAM03.2-006-NN-NNNN
R912007893 FEAM03.2-007-NN-NNNN
力士乐REXROTH数控机床
㈠、力士乐REXROTH数控机床Indra Motion MTX micro
R911337488 FWA-MICRO*-MTX-13VRS-NN
㈡、力士乐REXROTH数控机床Indra Motion MTX standard, performance, advanced
R911337424 FWA-CML45*-MTX-13VRS-NN
R911342875 FWA-CML45*-MTX-14VRS-NN
R911342876 FWA-CML65*-MTX-14VRS-NN
R911372430 FWA-CML75*-MTX-14VRS-NN
R911337427 FWA-CML85*-MTX-13VRS-NN
R911342877 FWA-CML85*-MTX-14VRS-NN
力士乐REXROTH运动控制
力士乐REXROTH基于内嵌控制硬件 IndraControl L的运动逻辑系统IndraMotion MLC
R911334607 FWA-CML25*-MLC-12VRS-D0
R911337429 FWA-CML25*-MLC-13VRS-D0

R911383466 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N1NN
R911380988 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N2NN
R911380872 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103NNNN
R911373266 XM2200.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911380658 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N1NN
R911386986 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N3NN
R911378087 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105NNNN
R911373701 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106N1NN
R911373700 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106NNNN
R911346977 XM2200.01-01-31-31-301-NN-108N3NN
扩展模块Indra Control XFE
力士乐Sercos III XFE01.1-FB-01
力士乐RT以太网 XFE01.1-FB-03/-04
R911173397 XFE01.1-FB-03
R911173937 XFE01.1-FB-04
力士乐PROFIBUS XFE01.1-FB-10/-11
R911173398 XFE01.1-FB-10
R911173936 XFE01.1-FB-11
力士乐CAN XFE01.1-FB-20
安全 CPU XFE01.1-SY-01
R911173399 XFE01.1-SY-01
八、力士乐REXROTH输入/输出模块I/O
 IndraControl S20 (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
力士乐Sercos S20-S3-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
力士乐PROFINET RT S20-PN-BK+
R911173359 S20-PN-BK+
力士乐PROFIBUS S20-PB-BK
R911173247 S20-PB-BK
力士乐Ethernet S20-ETH-BK
R911173905 S20-ETH-BK
力士乐EtherNet/IP S20-EIP-BK
R911173904 S20-EIP-BK
力士乐EtherCAT S20-EC-BK
R911173906 S20-EC-BK
模拟输入模块
8 输入，电压和电流S20-AI-8
R911172536 S20-AI-8
4 输入，电流S20-AI-4-I
R911173249 S20-AI-4-I
4 输入，电压S20-AI-4-U
R911173256 S20-AI-4-U
两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
模拟输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 个输出端，电压和电流S20-AO-8
R911172538 S20-AO-8
4 输出，电压和电流S20-AO-4
R911173248 S20-AO-4
两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
数字输入模块
16 路输入S20-DI-16/1
R911172543 S20-DI-16/1
16 路输入S20-DI-16/1 HS
R911173344 S20-DI-16/1-HS
16 路输入S20-DI-16/4
R911172532 S20-DI-16/4
32 输入S20-DI-32/1
R911172533 S20-DI-32/1
64 路输入S20-DI-64/1
R911173340 S20-DI-64/1
8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
数字输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 路输出S20-DO-8/2-2A
R911172541 S20-DO-8/2-2A
16 路输出S20-DO-16/1
R911172542 S20-DO-16/1
16 路输出S20-DO-16/3
R911172534 S20-DO-16/3
32 路输出S20-DO-32/1
R911172535 S20-DO-32/1
64 路输出S20-DO-64/1
R911173742 S20-DO-64/1
8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
4 路继电器输出S20-DOR-4/2-220-AC
R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

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