伺服驱动 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA

力士乐REXROTH控制器是进口德国博世力士乐REXROTH主要产品之一
主营产品:
液压元件:柱塞泵、叶片泵、齿轮泵、马达、截止阀、方向阀、减压阀、流量控制阀、比例阀、伺服阀、插装阀、电液换向阀、电磁阀、电磁球阀、蓄能器、放大版、压力继电器、压力传感器。
气动元件:
气动阀、阀岛、阀组、电磁阀、换向阀、压力调节阀、流量控制阀,止回阀、气缸和驱动装置、压缩空气气源处理单元、真空技术、传感器、气动连接技术,电气连接技术。
电控伺服:
伺服驱动器,伺服电机、PLC模块、I/O模块、框架模块、电源模块、数据接口模块、键相位模块、继电器模块、测速模块、温度模块、显示屏、传感器、探头、前置器、延伸电缆。
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无**调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
力士乐的SB356多通道控制器
0608830258 “紧凑型控制器-ErgoSpin，
0608750125       轴控制模块
0608830264       拧紧系统模块
TFT显示器，CS351E-G”
0608830255 紧凑型控制器，用于拧紧主轴，触摸显示器CS351S-G
3608877428 紧凑型闪存设备CF350
0608830259 接口模块24伏，IM24V
0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP
0608830266 接口模块Profibus，IMPDP
0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，AL10
0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-010-SA
3608877033 110V电源线
0608740231 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-AS
0608740201 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-SA
3608877427 USB编程电缆
0608841245 手持式螺母扳手ESV025-G 5-25NM
0608841226 手持式螺母扳手ESA030G-G 6-30NM
0608841227 手持式螺母扳手ESA040G-G 8-40NM
0608841230 手持式螺母扳手ESA075G-G 15-75NM
0608800063 直输出G1B102 SZ3 1/4“ QC
0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152
3608876175 启动拉杆延伸和垂直悬挂
3608875426 ErgoSpin（<100Nm）的旋转悬挂
0608810050 VarioLine主轴适配器，尺寸3，
R985004484 尺寸3主轴16Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004485 尺寸3主轴55Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004486 尺寸4主轴56Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004488 尺寸4主轴56Nm 251mm 1/2“ SQ
R985004487 尺寸4主轴150Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004489 尺寸4主轴150Nm 251mm 1/2“ SQ
伺服马达
0608701016 尺寸2 EC-MOTOR，EC302
0608701017 尺寸3 EC-MOTOR，EC303
0608701018 规格4 EC-MOTOR，EC304
行星齿轮箱
0608720038 2号行星齿轮箱，2GE26
0608720053 尺寸3行星齿轮箱3GE27
0608720039 尺寸3行星齿轮箱3GE67
0608720056 尺寸4行星齿轮箱4GE19
0608720040 尺寸4行星齿轮箱4GE59
传感器
0608820110 尺寸2传感器2DMC006
0608820112 尺寸3传感器3DMC017
0608820113 尺寸3传感器3DMC060
0608820115 尺寸4传感器，4DMC160
内联输出驱动
0608800078 尺寸2输出驱动器，2GB82
0608800063 尺寸3输出驱动器，G1B102
0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152
0608800006 尺寸4输出驱动器，GK2A181
0608800048 尺寸4输出驱动器，GK2A251
预配置系统箱
R985004490 组装好的System Box 2固定工具
R985004491 组装好的系统Box 3固定工具
R985004492 组装好的系统盒4个固定工具
R985004493 组装好的系统盒5种固定工具
模块化系统组件
0608830264 通讯模块，KE350
0608750125 放大器LTS350D
0608830265 通讯模块，KE350 GIL
0608830262 双重控制器，SE352
3608878058 放大器盖板BP351
3608878060 控制器和放大器盖板BP352
0608830251 SB356 System Box 6，多通道外壳
0608750110 电源VM350
0608720040      齿轮输送装置
0608701018      伺服电机
0608720040      齿轮输送装置
0608720041      伺服电机
0608701019      齿轮输送装置

模块化系统组件
0608843011 NXAP030 
0608843012 NXPP012 
0608843015 NXAPAH2
0608843016 NXAPAH1
0608843018 NX-HD
0608843019 NX-BP2-36V
0608843021 NX-A3
0608843022 NXAH11-15
0608843023 NXAH30
0608843024 NXAH50-65
0608MPR000 MPR 
0608MPS000 MPS 
0608MPSCMK MPS-CMK 
3600760064 2A3 
3607030018 2AX 
3608874026 E1 
3608874027 D3mm 
3608874028 Fiat 
3608874029 DB Dorn 
3608874030 7mm VKT 
3608874031 6,5mm 
3608874109 E16 
3608875426 ESMH1 
3608875435 ESMV 
3608875921 ESMH2 
3608876051 WH013S 
3608876052 WH013G 
3608876053 WH030S 
3608876054 WH030G 
3608876055 WH040S 
3608876056 WH040G 
3608876057 WH056S 
3608876058 WH056G 
3608876059 WH065S 
3608876060 WH065G 
3608876061 WH075S 
3608876062 WH075G 
3608876063 WH0100S 
3608876064 WH0150S 
3608876065 WH0220S 
3608876081 WHS040 
3608876082 WHS075 
3608876083 WHS100 
3608876175 ESTE 
3608876409 ESCU2B 
3608876459 ESCU1B 
3608876473 ESWM 
3608876626 ESAT 
3608876746 ESSE
3608876749 ESCU2F 
3608876751 ESCU1F 
3608876767 ESMB 
3608877033 CS351USC 
3608877111 ESMH12 
3608877112 ESMH25 
3608877367 NK350 
3608877368 NK350S 
3608877369 NKL0,5 
3608877370 NKL002 
3608877371 NKL005 
3608877372 NKL010 
3608877373 NKLF 
3608877427 USB350 
3608877433 ESMT 
3608878058 BP351 
3608878060 BP352 
3608878116 BTW356 
3608879240 NKL003
R911334612 　
R911334632 　
3842547991
3842547992
3842547993
0608830272
0608830158
0608750109
0608740203 CABLEE-010-S-A
0608740204 CABLEE-015-S-A
0608810021
0608810022
0608810023
0608810042
0608810043
0608810044
0608810045
0608810046
0608720043
0608800065
0608800077
0608800629
0608800021
0608820114
0608830160
0608830189
0608830190
0608800079
0608820103
0608820111
0608830254
0608750104
0608750107
0608830176
0608830177
0608830178
0608800610
3842517201
3842520363
3843537343
DKC01.1-030-3
DKC01.1-030-3-FW
DKC01.1-040-7
DKC01.1-040-7-FW
DKC01.1-040-7-FW/S001
DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
DKC01.3-016-7-FW

力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士乐REXROTH模拟输入模块
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士乐REXROTH模拟输出模块
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士乐REXROTH数字输入模块
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士乐REXROTH数字输出模块
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块
⑴、力士乐REXROTH电源模块
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士乐REXROTH升压模块
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士乐REXROTH升压模块
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
力士乐REXROTH分段模块
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士乐REXROTH分段模块，熔断器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士乐REXROTH分段模块，保险丝 – 诊断
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士乐REXROTH电位分配器（接地）
7、力士乐REXROTH技术模块
⑴、力士乐REXROTH计数器模块
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士乐REXROTH脉宽调制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士乐REXROTH用于编码器的检测模块
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
定位模块，用于单匝/多匝编码器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC

R911383466 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N1NN
R911380988 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N2NN
R911380872 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103NNNN
R911373266 XM2200.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911380658 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N1NN
R911386986 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N3NN
R911378087 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105NNNN
R911373701 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106N1NN
R911373700 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106NNNN
R911346977 XM2200.01-01-31-31-301-NN-108N3NN
扩展模块Indra Control XFE
力士乐Sercos III XFE01.1-FB-01
力士乐RT以太网 XFE01.1-FB-03/-04
R911173397 XFE01.1-FB-03
R911173937 XFE01.1-FB-04
力士乐PROFIBUS XFE01.1-FB-10/-11
R911173398 XFE01.1-FB-10
R911173936 XFE01.1-FB-11
力士乐CAN XFE01.1-FB-20
安全 CPU XFE01.1-SY-01
R911173399 XFE01.1-SY-01
八、力士乐REXROTH输入/输出模块I/O
 IndraControl S20 (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
力士乐Sercos S20-S3-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
力士乐PROFINET RT S20-PN-BK+
R911173359 S20-PN-BK+
力士乐PROFIBUS S20-PB-BK
R911173247 S20-PB-BK
力士乐Ethernet S20-ETH-BK
R911173905 S20-ETH-BK
力士乐EtherNet/IP S20-EIP-BK
R911173904 S20-EIP-BK
力士乐EtherCAT S20-EC-BK
R911173906 S20-EC-BK
模拟输入模块
8 输入，电压和电流S20-AI-8
R911172536 S20-AI-8
4 输入，电流S20-AI-4-I
R911173249 S20-AI-4-I
4 输入，电压S20-AI-4-U
R911173256 S20-AI-4-U
两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
模拟输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 个输出端，电压和电流S20-AO-8
R911172538 S20-AO-8
4 输出，电压和电流S20-AO-4
R911173248 S20-AO-4
两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
数字输入模块
16 路输入S20-DI-16/1
R911172543 S20-DI-16/1
16 路输入S20-DI-16/1 HS
R911173344 S20-DI-16/1-HS
16 路输入S20-DI-16/4
R911172532 S20-DI-16/4
32 输入S20-DI-32/1
R911172533 S20-DI-32/1
64 路输入S20-DI-64/1
R911173340 S20-DI-64/1
8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
数字输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 路输出S20-DO-8/2-2A
R911172541 S20-DO-8/2-2A
16 路输出S20-DO-16/1
R911172542 S20-DO-16/1
16 路输出S20-DO-16/3
R911172534 S20-DO-16/3
32 路输出S20-DO-32/1
R911172535 S20-DO-32/1
64 路输出S20-DO-64/1
R911173742 S20-DO-64/1
8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
4 路继电器输出S20-DOR-4/2-220-AC
R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

力士乐REXROTH显示器Indra Control VDP
1、力士乐REXROTH12" 显示器Indra Control VDP16
R911171443 VDP16.3BKN-D1-NN-MX
R911171014 VDP16.3BKN-D1-NN-NN
R911171013 VDP16.3DBN-D1-NN-NN
2、力士乐REXROTH15" 显示器Indra Control VDP40
R911171444 VDP40.3BIN-D1-NN-MX
R911171017 VDP40.3BIN-D1-NN-NN
R911171016 VDP40.3DEN-D1-NN-NN
R911172554 VDP40.3DFN-D1-NN-CG
R911171445 VDP40.3DFN-D1-NN-MX
R911171018 VDP40.3DFN-D1-NN-NN
3、力士乐REXROTH15" 终端 Indra Control VDP40
R911171059 VDP40.3DIN-D1-NN-CG
4、力士乐REXROTH19" 显示器Indra Control VDP60
R911172754 VDP60.3FEN-D1-NN-C1
R911171737 VDP60.3FEN-D1-NN-NN
R911174161 VDP60.3FEN-D1-UA-C1
R911174176 VDP60.3FEN-D1-UA-NN
5、力士乐REXROTH15.6" 宽屏显示器Indra Control VDP15
R911173177 VDP15.3GAN-D1-NN-NN
6、力士乐REXROTH15.6" 宽屏终端Indra Control VDP15
R911173263 VDP15.3GAN-D1-NN-CH
7、力士乐REXROTH21.5" 宽屏显示器Indra Control VDP21
R911173179 VDP21.3GCN-D1-NN-NN
R911174160 VDP21.3GCN-D1-UA-NN
R911173478 VDP21.3GKN-D1-NN-NN
8、力士乐REXROTH21.5" 宽屏终端Indra Control VDP21
R911173264 VDP21.3GCN-D1-NN-CH
㈦、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM
1、机床控制面板Indra Control VAM04
R911171446 VAM04.1-NN
2、力士乐REXROTH用于 15" 设备的机床控制面板Indra Control VAM05
R911170986 VAM05.1-NN
3、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM10
R911170770 VAM10.2-PB-NA-TA-TA-VB-1608-NN
R911170771 VAM10.2-PB-NB-TA-TA-VA-1608-NN
R911173165 VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-FP
R911172210 VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN
4、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM40
R911170968 VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-HA-1608-NN
R911170772 VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-MA-1608-NN
R911173151 VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-MA-1608-UV
R911174321 VAM40.3-S3-NA-TA-TA-VD-MA-1616-NN
R911172211 VAM40.3-S3-NF-TA-TA-VD-MA-1616-NN
5、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM12
R911171653 VAM12.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1
R911171652 VAM12.1-PB-NF-AB-TB-VD-EK-1608-D1
R911171651 VAM12.1-PB-NF-NN-TB-VD-NN-1608-NN
6、力士乐REXROTH机床控制面板Indra Control VAM42
R911173468 VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EE-1608-D1
R911171656 VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1
R911171655 VAM42.1-PB-NF-AB-TB-VD-EK-1608-D1
R911171654 VAM42.1-PB-NF-NN-TB-VD-NN-1608-NN

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