REXROTH驱动VPP15.3GAK-4G0NN-D5D-HN-NN-FW

REXROTH驱动VPP15.3GAK-4G0NN-D5D-HN-NN-FW控制器由上海韦米机电设备有限公司专业提供   常规型号   当天发货   方便快捷
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伺服驱动器结构
伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。
编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速。
DCS分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了其广泛的应用。
DCS通常采用分级递阶结构，每一级由若干子系统组成，每一个子系统实现若干特定的有限目标，形成金字塔结构。
可靠性是DCS发展的生命，要保证DCS的高可靠性主要有三种措施：一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺；二是广泛采用冗余技术；三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。
紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。
IndraDrive C HCS02
1.5千瓦... 11千瓦的功率范围
12 A ... 70大电流
200 V ... 500 V直接电源
2.过载能力
紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖功率范围的中等功率范围。它们带有一个控制单元插槽，该插槽具有用于连接到自动化环境的接口，用于编码器系统，安全技术以及附加的数字和模拟信号等。
R911383466 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N1NN
R911380988 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103N2NN
R911380872 XM2200.01-01-31-31-301-NN-103NNNN
R911373266 XM2200.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911380658 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N1NN
R911386986 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105N3NN
R911378087 XM2200.01-01-31-31-301-NN-105NNNN
R911373701 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106N1NN
R911373700 XM2200.01-01-31-31-301-NN-106NNNN
R911346977 XM2200.01-01-31-31-301-NN-108N3NN
扩展模块Indra Control XFE
力士乐Sercos III XFE01.1-FB-01
力士乐RT以太网 XFE01.1-FB-03/-04
R911173397 XFE01.1-FB-03
R911173937 XFE01.1-FB-04
力士乐PROFIBUS XFE01.1-FB-10/-11
R911173398 XFE01.1-FB-10
R911173936 XFE01.1-FB-11
力士乐CAN XFE01.1-FB-20
安全 CPU XFE01.1-SY-01
R911173399 XFE01.1-SY-01
八、力士乐REXROTH输入/输出模块I/O
IndraControl S20 (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
力士乐Sercos S20-S3-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
力士乐PROFINET RT S20-PN-BK+
R911173359 S20-PN-BK+
力士乐PROFIBUS S20-PB-BK
R911173247 S20-PB-BK
力士乐Ethernet S20-ETH-BK
R911173905 S20-ETH-BK
力士乐EtherNet/IP S20-EIP-BK
R911173904 S20-EIP-BK
力士乐EtherCAT S20-EC-BK
R911173906 S20-EC-BK
模拟输入模块
8 输入，电压和电流S20-AI-8
R911172536 S20-AI-8
4 输入，电流S20-AI-4-I
R911173249 S20-AI-4-I
4 输入，电压S20-AI-4-U
R911173256 S20-AI-4-U
两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
模拟输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 个输出端，电压和电流S20-AO-8
R911172538 S20-AO-8
4 输出，电压和电流S20-AO-4
R911173248 S20-AO-4
两路输入和两路输出、功率和电压S20-AIAO-2
R911173743 S20-AIAO-2
数字输入模块
16 路输入S20-DI-16/1
R911172543 S20-DI-16/1
16 路输入S20-DI-16/1 HS
R911173344 S20-DI-16/1-HS
16 路输入S20-DI-16/4
R911172532 S20-DI-16/4
32 输入S20-DI-32/1
R911172533 S20-DI-32/1
64 路输入S20-DI-64/1
R911173340 S20-DI-64/1
8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
数字输出模块
⑴、力士乐REXROTH8 路输出S20-DO-8/2-2A
R911172541 S20-DO-8/2-2A
16 路输出S20-DO-16/1
R911172542 S20-DO-16/1
16 路输出S20-DO-16/3
R911172534 S20-DO-16/3
32 路输出S20-DO-32/1
R911172535 S20-DO-32/1
64 路输出S20-DO-64/1
R911173742 S20-DO-64/1
8 路输入/输出，1 线技术S20-DIDO-8/1
R911173745 S20-DIDO-8/1
4 路继电器输出S20-DOR-4/2-220-AC
R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

预配置系统箱
0608830225 MLR045
0608830236 ML072
0608830251 SB356
0608830253 BT356
0608830254 CS351S-D
0608830255 CS351S-G
0608830257 CS351E-D
0608830258 CS351E-G
0608830259 IM24V
0608830262 SE352
0608830263 SE352M
0608830264 KE350
0608830265 KE350GIL
0608830266 IMpdp
0608830267 IMdev
0608830271 IMenip
0608830272 IMpnio
0608830273 IMmtcp
0608830274 CS351E-D IL
0608830275 CS351E-G IL
0608830276 CS351S-D IL
0608830277 CS351S-G IL
0608830281 CS351E-D NK
0608830282 CS351S-D NK
0608830289 CC-CS351E-D
0608830302 IMecat
0608830303 BS350 V2.400 1
0608830304 BS350 V2.400 2
0608830305 BS350 V2.400 3
0608830307 LS-ESG
0608830308 BS350 V2.500 1
0608830309 BS350 V2.500 2
0608830310 BS350 V2.500 3
0608830312 IMpnio2
0608830318 CS350 1GB
0608841087 CC-ESA030S
0608841088 CC-ESA040S
0608841089 CC-ESM012QD
0608841090 CC-ESV012
0608841091 CC-ESV146
0608841092 CC-ESA100S
0608841093 CC-ESV050
0608841094 CC-ESM025HT
0608841204 ESA005S-G
0608841205 ESA013S-G
0608841206 ESA030S-G
0608841207 ESA040S-G
0608841208 ESA056S-G
0608841209 ESA065S-G
0608841210 ESA075S-G
0608841211 ESA100S-G
0608841212 ESA150S-G
0608841213 ESA220S-G
0608841224 ESA005G-G
0608841225 ESA013G-G
0608841226 ESA030G-G
0608841227 ESA040G-G
0608841228 ESA056G-G
0608841229 ESA065G-G
0608841230 ESA075G-G
0608841243 ESV005-G
0608841244 ESV012-G
0608841245 ESV025-G
0608841246 ESV050-G
0608841247 ESV073-G
0608841248 ESV146-G
0608841254 ESM012SD-G
0608841255 ESM012QD-G
0608841256 ESM025SD-G
0608841257 ESM025HT-G
0608841258 ESM035SD-G
0608842001 NXA015S-36V
0608842002 NXA030S-36V
0608842003 NXA050S-36V
0608842005 NXP012QD-36V
0608842006 NXA015S-36V-B
0608842007 NXA030S-36V-B
0608842008 NXA050S-36V-B
0608842010 NXP012QD-36V-B
0608842011 NXA011S-36V
0608842012 NXA011S-36V-B
0608842013 NXA065S-36V
0608842014 NXA065S-36V-B
0608842015 NXV012T-36V
0608842016 NXV012T-36V-B
0608843002 NX-BC36V
0608843003 NXAMT
0608843004 NXPB
0608843005 NX-SD
0608843007 NX-ACCESS
0608843008 NXPT
0608843009 NXPH
0608843010 NX-R

力士乐REXROTH电源设备HMV01
R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

力士乐伺服控制模块
DKC01.3-200-7-FW　FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS
R911253158 DKC01.1-030-3
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911259975 DKC01.1-040-7
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911276813 DKC01.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911276753 DKC01.3-100-7-FW
R911285104 DKC01.3-200-7-FW
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911253159 DKC02.1-030-3-FW
R911259977 DKC02.1-040-7
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R113314303　 DEVICE DKC 21.3-040-7/FLP03
R900739944 CYTH/280/200/. 5200B10/D1KL DKCAN180073
R911253158 DKC01.1-030-3
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911259975 DKC01.1-040-7
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911276813 DKC01.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911276753 DKC01 3-100-7-FW
R911285104 DKC01 3-200-7-FW
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911253159 DKC02.1-030-3-FW
R911259977 DKC02.1-040-7
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
R911279427 DKC02.3-040-7-FW
R911276521 DKC02.3-040-7-FW
R911309071 DKC02.3-040-7-FWIS200
R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911279430 DKC02.3-100-7-FW
R911276523 DKC02.3-100-7-FW
R911284140 DKC02.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911270058 DKC03.2-100-7-FW
R911292829 DKC03.3-016-7-FW
R911279428 DKC03.3-040-7-FW
R911276557 DKC03. 3-040-7-FW

微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出*二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取*三条微指令，发K9命令。
力士乐REXROTH双轴逆变器HMD01
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
力士乐REXROTH电源设备HMV02
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力士乐REXROTH单轴逆变器HMS02
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力士乐REXROTH电源设备/逆变器HMU05
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