控制器 R911295605 使用说明书

力士乐REXROTH控制器
控制器特点
1:能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；
2:设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；
3:螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工；
4:高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米；
控制器数字量输出类型分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
继电器输出
不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；但继电器输出方式不适用于动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
晶体管输出
适应于动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
晶闸管输出
晶闸管（可控硅）带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应动作，响应时间为1ms。
紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。
IndraDrive C HCS02
1.5千瓦... 11千瓦的功率范围
12 A ... 70大电流
200 V ... 500 V直接电源
2.过载能力
紧凑型设计适用于单轴应用
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖功率范围的中等功率范围。它们带有一个控制单元插槽，该插槽具有用于连接到自动化环境的接口，用于编码器系统，安全技术以及附加的数字和模拟信号等。
力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士乐REXROTH模拟输入模块
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士乐REXROTH模拟输出模块
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士乐REXROTH数字输入模块
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士乐REXROTH数字输出模块
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块
⑴、力士乐REXROTH电源模块
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士乐REXROTH升压模块
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士乐REXROTH升压模块
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
力士乐REXROTH分段模块
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士乐REXROTH分段模块，熔断器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士乐REXROTH分段模块，保险丝 – 诊断
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士乐REXROTH电位分配器（接地）
7、力士乐REXROTH技术模块
⑴、力士乐REXROTH计数器模块
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士乐REXROTH脉宽调制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士乐REXROTH用于编码器的检测模块
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
定位模块，用于单匝/多匝编码器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC

力士乐REXROTH电源滤波器FCAF01.1
R911370808 FCAF01.1A-A050-E-0008-A-05-NNNN
R911370804 FCAF01.1A-A050-E-0010-N-03-NNNN
R911370805 FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN
R911370810 FCAF01.1A-A050-E-0020-N-05-NNNN
R911370807 FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN
R911370806 FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN
R911370811 FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN
R911370813 FCAF01.1A-A050-E-0050-A-05-NNNN
R911371977 FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN
R911370814 FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN
R911370815 FCAF01.1A-A100-E-0120-A-05-NNNN
力士乐REXROTH制动斩波器FEAE07.1
R912007181 FEAE07.1-EA1-NNNN
R912007182 FEAE07.1-EA2-NNNN
力士乐REXROTH可选插件模块FEAE02.1
R912006052 FEAE02.1-EA-NNNN
力士乐REXROTH选件模块现场总线接口FEAE03.1
R983002903 CONTROL CABLE FEAE01.1 /003.0
R912006133 FEAE03.1-CO-NNNN
R912006134 FEAE03.1-ET-NNNN
R912006132 FEAE03.1-PB-NNNN
力士乐REXROTH选件模块技术接口FEAE04.1
R912006414 FEAE04.1-EN1-NNNN
R912006415 FEAE04.1-EN2-NNNN
R912006050 FEAE04.1-IO1-NNNN
R912006051 FEAE04.1-IO2-NNNN
R912007257 FEAE04.1-IO3-NNNN
力士乐REXROTH用户面板和防尘盖FPCC02.1
R912005783 FPCC02.1-EANN-7P-NNNN
R912006375 FPCC02.1-EANN-LP-NNNN
R912005785 FPCC02.1-EANN-NN-NNNN
力士乐REXROTH屏蔽面板FEAM03.1
R912006012 FEAM03.1-001-NN-NNNN
R912006013 FEAM03.1-002-NN-NNNN
R912006460 FEAM03.1-003-NN-NNNN
R912006461 FEAM03.1-004-NN-NNNN
R912006462 FEAM03.1-005-NN-NNNN
R912007672 FEAM03.2-001-NN-NNNN
R912007673 FEAM03.2-002-NN-NNNN
R912007674 FEAM03.2-003-NN-NNNN
R912007675 FEAM03.2-004-NN-NNNN
R912007808 FEAM03.2-005-NN-NNNN
R912007892 FEAM03.2-006-NN-NNNN
R912007893 FEAM03.2-007-NN-NNNN
力士乐REXROTH数控机床
㈠、力士乐REXROTH数控机床Indra Motion MTX micro
R911337488 FWA-MICRO*-MTX-13VRS-NN
㈡、力士乐REXROTH数控机床Indra Motion MTX standard, performance, advanced
R911337424 FWA-CML45*-MTX-13VRS-NN
R911342875 FWA-CML45*-MTX-14VRS-NN
R911342876 FWA-CML65*-MTX-14VRS-NN
R911372430 FWA-CML75*-MTX-14VRS-NN
R911337427 FWA-CML85*-MTX-13VRS-NN
R911342877 FWA-CML85*-MTX-14VRS-NN
力士乐REXROTH运动控制
力士乐REXROTH基于内嵌控制硬件 IndraControl L的运动逻辑系统IndraMotion MLC
R911334607 FWA-CML25*-MLC-12VRS-D0
R911337429 FWA-CML25*-MLC-13VRS-D0

逆变器是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220V,50Hz正弦波）。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。广泛适用于空调、家庭影院、电动砂轮、电动工具、缝纫机、DVD、VCD、电脑、电视、洗衣机、抽油烟机、冰箱，录像机、器、风扇、照明等。在国外因汽车的普及率较高外出工作或外出旅游即可用逆变器连接蓄电池带动电器及工具工作。通过点烟器输出的车载逆变是 20W 、 40W 、 80W 、 120W 到 150W 功率规格。再大一些功率逆变电源要通过连接线接到电瓶上。把家用电器连接到电源转换器的输出端就能在汽车内使用电器。
力士乐REXROTH控制单元
1、力士乐REXROTH单轴控制单元（经济型）CSE02
R911372077 CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078 CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446 HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940 HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士乐REXROTH单轴和双轴控制单元（基本）CSB/CDB02
R911340989 CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990 CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993 CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076 CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911383609 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911383460 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911383137 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW
R911383608 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911382273 CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW
R911384566 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW
R911345861 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW
R911340354 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW
R911383419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW
R911386292 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW
R911344508 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW
R911388317 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW
R911382408 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW
R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911383418 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW
R911388290 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW

力士乐REXROTH紧凑型变频器HCS03
R911299240 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851 -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239 -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882 -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911332907 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L+ RE
R911332908 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RE
R113001537 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-N
R113001538 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-N
R911344902 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936 HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN

控制器配饰
0608830259 接口模块24伏，IM24V
0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP
0608830266 接口模块Profibus，IMPDP
3608877428 紧凑型闪存设备CF350
电缆线
3608877427 USB编程电缆
0608740120 固定工具电缆延长线，3m，S-EXT-003-SS
0608740103 固定工具电缆，10m，S-010-SA
0608830171 2号和3号传感器电缆，ML036
0608830222 规格4传感器电缆ML046
0608830308 BS350 V2.5-1X拧紧系统操作系统软件
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用
预配置系统箱
0608701016 EC302 
0608701017 EC303 
0608701018 EC304 
0608701019 EC305 
0608710027 2P32 
0608710028 2P20 
0608710029 3P25 
0608710030 3P39 
0608710031 3P41 
0608720038 2GE26 
0608720039 3GE67 
0608720040 4GE59 
0608720041 5GE68 
0608720043 2GE19 
0608720053 3GE27 
0608720056 4GE19 
0608720058 5GE19 
0608740100 S-003-S-A
0608740101 S-005-S-A
0608740102 S-007-S-A
0608740103 S-010-S-A
0608740104 S-015-S-A
0608740105 S-020-S-A
0608740110 S-003-A-A
0608740111 S-005-A-A
0608740112 S-007-A-A
0608740113 S-010-A-A
0608740114 S-015-A-A
0608740120 S-EXT-003-S-S
0608740121 S-EXT-005-S-S
0608740122 S-EXT-007-S-S
0608740123 S-EXT-010-S-S
0608740124 S-EXT-015-S-S
0608740125 S-EXT-020-S-S
0608740130 S-EXT-003-A-S
0608740131 S-EXT-005-A-S
0608740132 S-EXT-007-A-S
0608740133 S-EXT-010-A-S
0608740200 E-003-S-A
0608740201 E-005-S-A
0608740202 E-007-S-A
0608740203 E-010-S-A
0608740204 E-015-S-A
0608740205 E-020-S-A
0608740210 E-003-A-A
0608740211 E-005-A-A
0608740212 E-007-A-A
0608740213 E-010-A-A
0608740220 E-003-S-S
0608740221 E-005-S-S
0608740222 E-007-S-S
0608740223 E-010-S-S
0608740230 E-003-A-S
0608740231 E-005-A-S
0608740232 E-007-A-S
0608740233 E-010-A-S
0608740240 E-003-ROT-A-S
0608740241 E-005-ROT-A-S
0608740242 E-007-ROT-A-S
0608740243 E-010-ROT-A-S
0608740250 E-003-ROT-A-A
0608740251 E-005-ROT-A-A
0608740252 E-007-ROT-A-A
0608740253 E-010-ROT-A-A
0608741100 S-FREE-S-A
0608741110 S-FREE-A-A
0608741120 S-EXT-FREE-S-S
0608741130 S-EXT-FREE-A-S
0608741200 E-FREE-S-A

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